“Yoga” veut dire “union”, et désigne l’état où l’individu a transcendé toutes ses limitations physiques et mentales et où il a réalisé, par l’expérience, qu’il ne faisait qu’un avec l’Absolu … que certains appellent Dieu.

Le terme yoga désigne aussi la voie qui permet d’arriver à cet état d’union. En Occident, lorsqu’on entend le mot “yoga”, c’est généralement au Hatha Yoga que l’on pense. Cependant il existe d’autres voies.