Le Jnana Yoga ou yoga de la Connaissance. Cette voie est liée à la philosophie du Vedanta, selon laquelle, le monde que nous percevons, fait de noms et de formes, est une illusion. Pour trouver l’essence, la réalité, il nous faut nous rendre compte, par une investigation vigilante et sans faille, que nous ne sommes ni le corps, ni les sens, ni l’intellect, ni les émotions. Ce qui reste, lorsqu’on a enlevé les fausses identifications, est notre être véritable, “cet Invisible qui voit à travers nos yeux, entend à travers nos oreilles, qui nous fait respirer, penser …” (Kena Upanishad). Cette voie attire plus particulièrement les intellectuels.
